DESARROLLO DE ROBOT MÓVIL DE EXPLORACIÓN DIRIGIDO
MEDIANTE TRANSFERENCIA DE VIDEO Héctor A. Florez Fernandez, Diana C. Bacca Quiroga, Gustavo A. Higuera Castro Páginas: 1-7
ABSTRACT: En la actualidad, el campo de la robótica, toma un protagonismo
en diferentes contextos debido a la cantidad de apoyo que puede
ofrecer a los seres humanos en sus tareas cotidianas. El presente
artículo tiene como objetivo exponer el desarrollo de un robot
móvil de exploración dirigido mediante transferencia de video,
el cual fue desarrollado teniendo en cuenta características
mecánicas, electrónicas y computacionales que pudieran ofrecer
al artefacto capacidades de movilidad a través de diferentes
escenarios que involucren diferentes situaciones como terrenos
irregulares y baja luminosidad.
Diversidad Espacial por Igual Ganancia como Contramedida a
Desvanecimientos Lentos y Periodo Corto en un Canal Rayleigh. Everardo Inzunza, Juan M Hernández, E Efren García, Rosa M López, Oscar R López, Marcial Castro, Raúl Casillas Páginas: 8-12
ABSTRACT: Dadas las características
dinámicas del canal radio se producen una
serie de efectos indeseados, tales como los
desvanecimientos por multitrayectoria. En
este trabajo se analiza la técnica de
diversidad espacial por igual ganancia, la
cual constituye una de las contramedidas
utilizadas para mitigar tal efecto.
Se realizó una simulación en Matlab para
modelar el canal y la implementación de la
diversidad espacial como contramedida,
obteniéndose estadísticas tales como:
velocidad de cruce de nivel (LCR), duración
promedio de desvanecimiento (ADF) y tasas
de error de bit (BER) para diferente número
de antenas receptoras.
De acuerdo a los resultados obtenidos se
observó que al aplicar la diversidad espacial
se disminuyen los desvanecimientos y por lo
tanto, el BER.
Caminando hacia una Metodología de Evaluación de Accesibilidad Web para Personas con Limitaciones Visuales Saulo De J. Torres, Luis Rodriguez, Carlos A. Meneses Páginas: 13-17
ABSTRACT: Formulado el problema: Falta de condiciones para que las personas con limitaciones visuales accedan a la información Web, se define el objetivo general de desarrollar una metodología de evaluación para el acceso a la información Web de las personas con limitaciones visuales.
Se inicia con un estudio preliminar que hace reflexionar sobre la siguiente hipótesis: “Gran parte de la información que hay en Internet no es accesible porque faltan, sensibilidad, conocimiento por parte de los diseñadores Web y una legislación que exija el diseño de páginas Web accesibles en Colombia”.
Además se presentan los avances investigativos logrados para alcanzar una metodología de evaluación de accesibilidad Web.
Aplicación de las Tecnologías de Información y Comunicación en la Enseñanza de los Métodos Numéricos: Una experiencia didáctica Fernando Vázquez Torres, Pilar Gómez Miranda, Alfonso Leobardo Zarco Iztiga Páginas: 18-23
ABSTRACT: Uno de los principales problemas en la enseñanza de las matemáticas es entre otros contar con materiales interactivos que propicien una interacción e interactividad con dicho material, y la necesidad de enseñar al estudiante en la utilización de estos materiales didácticos que le sea útil durante su vida como estudiante y en su futura vida profesional, nos dimos a la tarea de elaborar un material adecuado para enseñar los Métodos Numéricos en la licenciatura de Informática, a partir de determinados parámetros pedagógicos, didácticos y tecnológicos. En la parte experimental del trabajo investigativo, se toma como muestra dos grupos: uno de control y uno de prueba de estudiantes de Informática para probar la efectividad de dichos materiales digitales.
Um Sistema de Informação Gerencial para a Avaliação e o Acompanhamento da
Produção de Pesquisa Agropecuária no Brasil Geraldo Souza, Eliane G. Gomes Páginas: 24-27
ABSTRACT: Apresenta-se neste artigo um sistema de avaliação de produção
de pesquisa em uso na Empresa Brasileira de Pesquisa
Agropecuária (Embrapa). O sistema utiliza-se de medidas de
produtividade e eficiência de produção com base na Análise de
Envoltória de Dados. O processo de avaliação fornece uma
ferramenta gerencial automatizada extremamente útil. Além de
indicar direções de melhoria para a produção técnica e científica
da empresa, serve ao propósito de identificar fatores causais de
eficiência em bases estatísticas.
PREDICCION DE CAUDALES DE RIOS APLICANDO EL MODELO
NEURODIFUSO ANFIS Y REDES NEURONALES Ernesto Gomez Vargas, Lindsay Alvarez Pomar, Nelson Obregon Neira Páginas: 28-35
ABSTRACT: Este Articulo muestra los resultados obtenidos en la
implementación del modelo neurodifuso ANFIS y de las redes
neuronales para la predicción de caudales medios mensuales. Se
desarrolla e Implementa el modelo ANFIS y se evalúa el
comportamiento de 6 modelos al variar el número de entradas,
el número y tipo de conjuntos difusos ( funciones de
pertenencia), que son los parámetros fundamentales del modelo
ANFIS y se compara los resultados con los obtenidos con las
redes neuronales perceptron multicapa.
LA NUEVA GENERACIÓN DE HERRAMIENTAS DE LA COMUNICACIÓN Francisco Campos-Freire Páginas: 36-41
ABSTRACT: Con la irrupción de la Web 2.0 y 3.0 se desarrolla toda una generación de herramientas de comunicación a través de Internet basadas en las nuevas filosofía de la interacción y colaboración que revolucionan el modo de ver, usar e interactuar en la red. Este trabajo tiene como finalidad presentar una nueva herramienta de gestión y seguimiento de los comentarios publicados en los medios sociales digitales de la web, blogs y redes sociales, que ha sido creada y diseñada por tres investigadores de la Facultad de Comunicación de la Universidad de Santiago de Compostela. Se presenta la concepción del sistema, su desarrollo y sus aplicaciones a partir de los resultados obtenidos en varios objetos de dimensión global y local. Este proyecto, que se inicia en su primera fase de investigación sobre los contenidos publicados por los internautas en la red en una comunidad local (Galicia, la región noroeste española), se está extendiendo ahora al resto de España, Portugal e Iberoamérica.
| | Operações de Informação: um estudo sobre o desenvolvimento de doutrina aplicada à prevenção à fraude Eduardo Amadeu Dutra Moresi, Gilson Libório De Oliveira Mendes Páginas: 42-51
ABSTRACT: O conceito de Operações de Informação (InfOp), no contexto militar, descreve a importância da informação e como ganhar a guerra de informação nas operações militares no século XXI. Identifica a informação como uma condicionante essencial do poder militar nos âmbitos estratégico, operacional e tático. O conceito integra três componentes fundamentais: informações e inteligência relevantes; sistemas de informações eficazes; e uma combinação de operações de influência e baseadas em efeito no processo decisório adversário. O objetivo é planejar a obtenção de informação relevante, por meio do uso de inteligência de fontes abertas, para emprego na atividade de comunicação social visando alcance de objetivos previamente definidos. Em consequência busca-se o domínio da informação, ou seja, obter um grau de superioridade informacional que permita a uma organização alcançar vantagem em uma disputa, ou controlar uma situação, negando, ao mesmo tempo, esses meios ao seu adversário. No âmbito empresarial, público e privado, poucos estudos foram realizados no sentido de apropriar conceitos doutrinários de Operações de Informação para emprego em Gestão Estratégica. Este é o foco do projeto de pesquisa, financiado pelo UNODC e em parceria com a CGU, que estuda a aplicação de conceitos de InfOp para a prevenção à fraude e à corrupção.
Herramienta didáctica para el Manejo Inalámbrico del Brazo Robótico Mitsubishi
RV-M1 Lely A. Luengas, Spaider Enciso, Diego A. Torres Páginas: 52-58
ABSTRACT: Se presenta la construcción y desarrollo de un dispositivo
sensórico que permite el manejo inalámbrico del brazo robótico
Mitsubishi RV-M1 mediante el sensado de movimientos del
brazo humano, lo que permite la manipulación de las
articulaciones propias del robot como lo son, la cintura, el
hombro, el codo, la muñeca, el roll, la apertura y cierre de la
pinza; para el desarrollo del proyecto se inicio con la captura de
los datos (sensado), luego se realizó la implementación del
software para la representación virtual del robot, la
comunicación inalámbrica para manipular a distancia la
estación remota (robot), y la interfaz de interacción con el
robot; durante el desarrollo siempre se debieron tener presente
las características principales del robot, las articulaciones, los
movimientos y los algoritmos usados en su manipulación para
alcanzar el objetivo propuesto, manejo del brazo robótico. El
desarrollo se realizó ante la carencia de una herramienta
pedagógica que permitiera una fácil aprehensión del
conocimiento para el manejo de este brazo robótico, lo cual
conducía a una alta mortalidad académica en las asignaturas
que trabajan el tema.
El Estudio de Clases Japonés con uso de Tecnología Inalámbrica - Resultados de un Seminario para Profesores de Matemáticas Elisabeth M. Ramos, Betsabé Del C. Gonzalez Páginas: 59-64
ABSTRACT: Este trabajo describe una experiencia de
innovación, realizada en Chile en el año 2009,
con el objetivo de promover, en el profesorado,
su capacidad de discusión y reflexión en torno a
su práctica, la matemática y la tecnología, de tal
forma de impactar a mediano plazo en el
mejoramiento de su práctica. Para ello, se
instauró un Seminario que consideraba la
metodología de Estudio de Clases japonés y el
uso de tecnología TI Navigator2 para docentes
de enseñanza básica3 que imparten matemática y
docentes de matemáticas de Enseñanza Media y
Universitaria. Las evidencias de esta experiencia
son observaciones de clases antes del programa
formativo, grabaciones de las sesiones del
Seminario y de las clases que incluyeron las
actividades generadas en el Seminario. Al
término del Seminario se obtuvo actividades de
aprendizaje con su análisis a priori, validación y
análisis posterior. Además, se formó un grupo
colaborativo y crítico de profesoras y profesores
que continúa reflexionando en torno a su
práctica docente y los aspectos inherentes a ella, en particular, la matemática y el uso de
tecnología, promoviendo esta iniciativa entre
pares. Por último, de presentan algunas
propuestas de prolongación que surgen a la luz
de la experiencia.
Diseño e implementación de un prototipo de
comunicador para dispositivos móviles orientado a
personas con diversidad funcional Carlos Lecuona, Niobé A. Jerez, Miguel A. Padrón, Virginia González Páginas: 65-70
ABSTRACT: Este prototipo de comunicador aumentativo
permite a un usuario con diversidad funcional el
uso de frases ajustables a sus circunstancias,
rutinas y necesidades particulares. Las frases
pueden ser reproducidas en el altavoz del
dispositivo móvil o combinadas para crear y
enviar mensajes de SMS o de email. Las frases
están agrupadas en categorías para facilitar su
clasificación. El comunicador estará gestionado
por un usuario administrador que configura sus
contenidos para el posterior uso por parte del
usuario con diversidad funcional.
Empleo de un Libro Electrónico de Cálculo en el Desarrollo de Competencias de Estudiantes de Ingeniería Elena F. Ruiz Páginas: 71-79
ABSTRACT: En el presente artículo se muestra la importancia del uso de libro electrónico como apoyo en el desarrollo de competencias al resolver problemas correspondientes a la Unidad de Aprendizaje de Cálculo en el Nivel Superior.
Previo al diseño del libro electrónico se aplicaron cuestionarios a estudiantes y docentes, así como se realizaron entrevistas para la detección de las dificultades cognitivas que presentan los alumnos en la resolución de problemas del Cálculo Diferencial.
Se establecieron indicadores teóricos y se procedió a llevar a cabo las acciones didácticas y computacionales que formaron parte de las actividades de aprendizaje.
Para que el profesor apoye la resolución de problemas, se promovió un proceso continuo para establecer una conexión entre las distintas formas de representación de la función que debe ser obtenida por el estudiante en la resolución de problemas. Estas formas de representación son: gráfica, tabular y numérica.
El libro electrónico estuvo conformado por: el contenido temático de la Unidad de aprendizaje de Cálculo, actividades de autoevaluación en cada unidad, actividades de aprendizaje, lecturas de apoyo, recursos como foros y blogs, lo que permitió la reflexión y la comunicación entre estudiantes y profesor. De esta forma los docentes adoptaron otras estrategias de enseñanza.
LOS FORMADORES PARA LA DOCENCIA DE LA
ALFABETIZACION INFORMACIONAL Judith Licea De Arenas, José Antonio Gómez, Rebeca Arenas, Mercedes Cabello Páginas: 80-86
ABSTRACT: En México, el modelo tradicional de educación se ha apoyado en la cátedra magistral del profesor, en el gis y el pizarrón, en antiguos libros de texto, amén de carecer de recursos para incorporarse plenamente a la tecnología de información, además de soslayar la relevancia de la alfabetización informacional, o sea, la formación para la vida. Por tal motivo se identificó, por medio de una encuesta a 25 profesores en las categorías de profesores de tiempo completo, de asignatura y ayudantes de profesor que se encuentran impartiendo uno o más cursos en la licenciatura en bibliotecología que se imparte en la Universidad Nacional Autónoma de México, cómo perciben la alfabetización informacional los profesores dada su responsabilidad en la formación de los bibliotecólogos que participarán en la docencia de la alfabetización informacional. Los resultados sugieren que es conveniente repensar los estudios de licenciatura en bibliotecología con el fin de integrar la alfabetización informacional a la formación de bibliotecólogos. La docencia de los profesores podría influir notablemente en el desarrollo de la población, independientemente de que conduzca a los estudiantes, por medio de la alfabetización informacional, a la formación para la vida.
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